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本文就200kg液态模锻专用浇注机器人的未来发展趋势和目前状态作出了相应的概括。根据相应的指标、参数，在满足标准化型材的条件下对200kg液态模锻专用浇注机器人的整体进行结构设计。关于1些重要的零部件做了详细分析和原理作用。由于，200kg液态模锻专用浇注机器人在工作的进程中会受1些应力的影响进而可能会产生变形，以确保200kg液态模锻专用浇注机器人能浇注出精度比较高的产品。而且它要求的是在最小的尺寸空间里能够实现3个运动方向运动范围的最大化。本文设计中主要使用了CAD、Ug等工程制图软件，用Ug3维建模，CAD画出2维液态模锻图。

关键词：200kg液态模锻专用浇注机器人,结构设计,3维建模

本课题的内容和要求

液态模锻是1种既具有铸造特点，又类似模锻的新兴金属成形工艺。它是将1定量的被铸金属液直接浇注入涂有润滑剂的型腔中，并延续施加机械静压力，利用金属铸造凝固成形时易活动和铸造技术使已凝固的硬壳产生塑性变形，使金属在压力下结晶凝固并强迫消除因凝固收缩构成的缩孔缩松，以取得无铸造缺点的液态模锻制件。本课题就是为了液态模锻的推行，针对液态模锻的特有工作环境，对大型液锻零件黑芝麻能治白癜风吗，专门为其设计浇注机器人，来实现液态模锻进程的机械化和自动化。

目录

摘要1

1机器人研究的目的和意义2

2机器人国内外发展现状2

3机器人的分类3

第1章液态模锻浇注机械手设计4

1.1毕业设计目的4

1.2本课题的内容和要求5

第2章浇注机构设计6

2.1手部设计计算6

2.2传动设计计算7

2.3臂回位夹取机构设计8

第3章控制系统设计8

3.1机器人控制系统分类8

3.2控制系统方案分析9

3.3控制系统特点9

3.4机器人的控制系统方案肯定10

第4章机身机座的结构设计11

4.1机电的选择11

4.2减速器的选择13

4.3螺柱的设计与校核13

第5章液态模锻浇注机械手固定方式15

5.1经常使用的定位方式15

5.2影响因素15

5阻碍白癜风患者体内黑色素合成的因素有哪些.3液态模锻浇注机械手运动的缓冲装置16

第6章液态模锻浇注机械手的控制17

第7章液态模锻浇注机械手的组成与分类18

7.1液态模锻浇注机械手组成18

7.2液态模锻浇注机械手分类18

总结20

参考资料21